RTK點校正方法主要包括單點校正、兩點校正、三點校正和四點校正。然而,不同的校正方法有其特點和適用場景,以下是一些具體介紹:
1、單點校正:此方法利用一個點的WGS84坐標和當?shù)刈鴺饲蟪?個平移參數(shù),但旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點校正的精度無法保障,控制范圍更無法確定,因此建議盡量不要使用這種方式。
2、兩點校正:這種方法可以求出3個坐標平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子,各殘差都為零。但需要注意,比例因子應(yīng)保持在0.9999至1.0000之間,超過此數(shù)值可能意味著精度有問題或已知點存在問題。同時,旋轉(zhuǎn)的角度一般都很小,如果旋轉(zhuǎn)過大,可能是已知點有問題或中央子午線的問題。
3、三點校正:通過三個點進行校正,具有水平殘參,但無垂直殘差。
4、四點校正:利用四個點進行校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。
在進行RTK點校正時,需要注意以下事項:
1、已知點應(yīng)分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣,以便能控制整個區(qū)域,并避免短邊控制長邊的情況。例如,如果用四個點進行點校正,那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部。
2、要避免已知點的線形分布,如使用三個點進行校正時,這三個點組成的三角形應(yīng)盡量接近正三角形,四個點則應(yīng)盡量接近正方形。這樣可以避免所有已知點分布接近一條直線,從而影響測量的精度,特別是高程精度。
3、根據(jù)測量需求選擇合適的校正方法。如果只需要水平的坐標,不需要高程,至少要用兩個點進行校正;如果要檢核已知點的水平殘差,則至少要用三個點;如果既需要水平坐標又需要高程,則至少用三個點進行點校正;如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差,則至少需要四個點進行校正。
總之,在進行RTK點校正時,應(yīng)根據(jù)實際情況和需求選擇合適的校正方法,并注意上述事項,以確保測量結(jié)果的準確性和可靠性。